创新型多栖机器人Velox：可以在水下、冰雪、沙漠、沼泽、草地自由移动

     来自美国纽约的工程公司Pliant Energy Systems刚刚公布了一款名叫Velox的机器人。Velox使用一种新颖的起伏推进系统，能够有效地在水面、水下游动，在崎岖的土地上移动，甚至在光滑的冰面上行动自如。

     Velox机器人的功能实际上源于对可再生能源的研究，Pliant Energy Systems的Array执行官Pietro Filardo试图利用他在海洋生物学方面的知识来利用波浪和潮汐能。这使他尝试利用柔性生物形态设备，不仅可以捕获能量，还可以用于推动机器人在海洋环境使用。

     Velox可以使用在动物中发现的几种运动模式，仅使用一对“鳍”。这些鳍为具有双曲线几何形状的四维体，允许机器人像鳐鱼一样游动，像千足虫一样爬行，像乌贼一样喷射前进，像蛇一样滑动。

    当Velox接近陆地时，两栖机器人能够通过将这些鳍旋转90度来过渡到地面漫游模式，使其自身向上并在固体表面上移动。据该公司称，Velox机器人能够在沙子、雪、鹅卵石、柏油路以及冰上行动自如。

Velox机器人具备以下特性：

1. 起伏推进系统；

2. 优良的静推力；

3. 隐身特性；

4. 具备类似两栖动物在沙、雪、冰和其他固体基质上移动的能力；

5. 抗植物或其它水下物体缠绕的能力了；

6. 比旋转推进器对环境的影响小。

Velox机器人可应用在如下场景：

1. 可用作高度机动的自主水下航行器（AUV）或遥控航行器（ROV）：可从陆地移动到海洋，并轻松返回。理想的执行冲浪区、两栖海滩和极地冰雪区任务；
   

2. 冰上救援机器人：用于将绳索和救生圈拖曳给薄冰中的受害者；
   

3. 潜水员个人推进及娱乐用途；
   

4. 在诸如珊瑚礁、红树林和海草床等环境敏感海域，替代传统的螺旋桨船；

5. 在充满碎片的水域中代替船上的螺旋桨。

    Velox观察北极熊母亲与幼崽。 在水面上方或附近的无线通信可以从安全距离进行实时控制和数据传输。

    Velox在冰下（左）以自由游动模式进行机动，增加浮力并抬起鳍以保持在冰下（右），并激   活鳍以在冰层下面“滑冰”。

    1. Velox从岸上部署并在水下自动导航，或通过水声通信链接到水面舰艇；

    2. Velox在水面或接近水面游动。实时视频或数据到水面舰艇，空中无 人机或卫星进行实时控制；

    3. Velox无缝过渡到任务的陆地阶段。实时视频或数据到水面舰艇，空中无 人机或卫星进行实时控制。

Velox在两栖任务中运送医疗补给。

     Velox穿越沼泽地，缠绕风险小，对植物等环境影响小。

    Velox在水面附近自主或通过遥控从水到陆，对环境的干扰小化。

    Velox机器人在冰面移动。

    Velox机器人在海边移动。

                                                                                                  转载至—公众号”吾观沧海“