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2024-02-19  来自: 海洋知圈 浏览次数:143

关于“海龙”家族

我国大洋资源调查潜水器装备体系有“三龙”——“海龙”系列ROV蛟龙号载人潜水器和潜龙号自治水下机器人。

“海龙”是上海交通大学水下工程研究所研制,具有我国自主知识产权的系列深海作业ROV。“海龙”兄弟连覆盖从3500米到11000米的不同工作水深,根据功率和尺寸不同,以不同布放方式和动力形式,开展轻型作业和重型作业。

“海龙”家族在各类海洋探索任务中各显神通。“老大哥”海龙号,于2009年在我国的第21航次大洋科考任务中创造了3200米的下潜纪录,使我国利用ROV获取到活的海底黑烟囱样本。“海龙Ⅱ”ROV使用液压动力,下潜深度达3500米,配有7个推进器、声光学探测系统、2个机械手,发展出虚拟监控、悬停定位、主动升沉补偿等新的自主技术,使我国深海ROV技术正式跨入了工程实用阶段。“海龙Ⅲ”号作业深度达到6000米,支持搭载多种调查设备和重型取样工具,提升深海探测作业能力和作业效率。“海龙11000”靠电力驱动,携带7种功能机械手和多种作业工具,可以在水下自主航行探测。

关键词: 水下机器人   水下航行器        

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