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2024-02-19 来自: 海洋知圈 浏览次数:418
关于“海龙”家族
我国大洋资源调查潜水器装备体系有“三龙”——“海龙”系列ROV、蛟龙号载人潜水器和潜龙号自治水下机器人。
“海龙”是上海交通大学水下工程研究所研制，具有我国自主知识产权的系列深海作业ROV。“海龙”兄弟连覆盖从3500米到11000米的不同工作水深，根据功率和尺寸不同，以不同布放方式和动力形式，开展轻型作业和重型作业。
“海龙”家族在各类海洋探索任务中各显神通。“老大哥”海龙号，于2009年在我国的第21航次大洋科考任务中创造了3200米的下潜纪录，使我国利用ROV获取到活的海底黑烟囱样本。“海龙Ⅱ”号ROV使用液压动力，下潜深度达3500米，配有7个推进器、声光学探测系统、2个机械手，发展出虚拟监控、悬停定位、主动升沉补偿等新的自主技术，使我国深海ROV技术正式跨入了工程实用阶段。“海龙Ⅲ”号作业深度达到6000米，支持搭载多种调查设备和重型取样工具，提升深海探测作业能力和作业效率。“海龙11000”靠电力驱动，携带7种功能机械手和多种作业工具，可以在水下自主航行探测。
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